на АлиЭкспресс
Модуль 16-канального 12-разрядного ШИМ контроллера, на микросхеме PCA9685, управляемого по I2C. Драйвер PCA9685 позволяет полностью разгрузить микроконтроллер и подсоединить к нему 16 устройств, управляемых широтно-импульсной модуляцией.
С драйвером PCA9685 на 16 сервоприводов можно максимально подсоединять к одному микроконтроллеру до 992 сервоприводов за счёт подключения на одну шину до 62 контроллеров. Есть возможность настроить эти 16 каналов на различные режимы работы: включить-выключить светодиоды, отрегулировать их яркость, задержать их включение с целью снижения электромагнитных помех.
Выходная частота ШИМ-контроллеров лежит в диапазоне от 40 до 1000 Гц (12 Бит). За счёт программируемых 4-х адресов шины I2C осуществляется групповое управление микросхемами.
Драйвер может работать от 3.3 В, а также безопасно подключаться и к 5 В устройствам. Максимальное напряжение, которое выдержит драйвер, равно 6 В.
Модуль управляется всего 2 GPIO Arduino, при этом, на одном ШИМ канале можно подключить до 62 конечных модулей, что в итоге дает до 992 подключаемых модулей, например сервоприводов.
Подключение PCA9685:
- GND - земля
- OE(OutputEnable) – включение выходов, активный уровень низкий
- SCL - сигнал тактирования интерфейса I2C
- SDA - данные интерфейса I2C
- VCC - питание модуля
- V+ - питание нагрузки.
Характеристики PCA9685:
- Напряжение питания: 2,3 – 5,5 В
- Предельное потребление: 12 мА
- Потребление в спящем режиме: 1 мА
- Напряжение питания нагрузки: до 6 В
- Ток питания одной нагрузки: 25 мА
- Суммарное потребление всех нагрузок: 400 мА
- Частота ШИМ: 40–1000 Гц
- Количество подключаемых нагрузок: 16
- Размер: 66 х 25 мм
- Вес: 11 г
- Производитель Tower Pro
- Страна производства Китай